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纯机械双脚机器人靠惯性疾奔:比肩摩托车

 

 2017-05-05

 

目前双脚机器人的研发进展可以用突飞猛进来形容,而且研究者已经开始实现利用纯力学原理来保持平衡,而非陀螺仪以及中央处理器。

美国佛州机器人研究所最新展示了他们的全新成果,名为Cassie的仿生鸟类双足机器人。

Cassie最大的特点就是采用了纯机械设计,利用弹簧、杠杆和仿生关节,并依靠惯性来运动和保持平衡,其内部并没有安装CPU和额外的传感器。

研究人员表示,如狗般大小的Cassie能够以10英里/时(约合16公里/时)的速度奔跑,而如果将体积增加到一人高,那么速度就能达到20-30英里/时(约合32-48公里/时),与一般的踏板摩托车正常行驶速度近似。

目前,Cassie还需要使用玻璃墙来保持直线奔跑,而研究者将继续努力,争取早日让Cassie实现在自然环境下的自由运动。

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